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收到法院发的短信通知开庭是否需要打印，需要根据具体情况而定。
短信通知开庭是一种便捷的方式，通知内容是真实有效的，具有法律效力，短信通知开庭也可以视为正式通知，如果短信内容清晰、完整，包含了开庭时间、地点、案号等重要信息，那么可以直接保留短信作为证据，但如果法院通知的短信内容不完整或者存在疑虑，建议当事人可以通过法院官方网站等途径核实短信的真实性，并根据实际情况考虑是否打印。
为了确保开庭时能够顺利，当事人还可以考虑打印并携带其他相关证据材料，如起诉状、证据清单、相关证据材料等，建议当事人注意保持短信的保密性，避免将其泄露给他人，以免产生不必要的麻烦。
是否需要打印法院发的开庭通知短信，应根据具体情况和实际需要来判断，如有疑问，建议咨询法律专业人士的意见。